自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

缅北风马牛

编者注：今天DIY项目来自Instructables，原作者为Aleator777。该项目是玩具！不是武器！不是武器！不是武器！重要的事情说三遍！

今天带给大家的自动岗哨机枪（AST）可以独立作业，它能探测并还击入侵者，不过我可没用真的弹药，用的只是软质泡沫飞镖而已。AST的硬件十分强悍，此外，它的运作完全不需要人的介入（当然，你可以远程关闭它），制霸办公室完全没有压力。

缅北风马牛

如图所示，我将一个改装后的电动枪架在了一个动力机构上。AST的大脑是由来自英特尔的Edison开发板驱动的，它还搭载了远程激光雷达和动作感应器。是不是很帅！想学就继续看下去吧。

缅北风马牛

第一步：零配件和原材料

英特尔Edison和Arduino breakout套件。
电动枪。
双芯锂电池（7.4V）。
SPG7950A电机齿轮箱。
LidarLite V2（激光雷达）。
红外传感器。
脉宽调变驱动板。
XT60连接器。
315 Mhz射频。
四按键遥控器。
TTL激光二极管。
可调的3A稳压器。
Grove继电器模块。
3个5毫米LED。
3个1K的电阻。
2个220R的电阻。
2个1000uF的电容器。
面包板。
胶合板。
黑色喷漆+底漆。
20个6-32 x 3/8"的螺丝。
20个6-32的螺母。
18"槽型铝材。
2个固定毂A。
3个双通道支架。
6.16"的横梁
1/2 x 12"的铝管
2个四孔固定底座
1/2" 的压铆螺母柱
四通道支架D
自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第二步：改装玩具枪（第一部分）

想要制霸办公室，我们先要把武器给搞定。这次我选择了CS-18 N-Strike Elite Rapidstrike，该电动枪轻巧便携，而且完全电子化（这样我就可以对其进行后期改装），它将会是我炮塔上的主力武器。原版的电子枪需要改的地方很多，简短的介绍完全无法囊括，所以我将改装玩具枪这部分进行了拆分，列位观众，上眼吧！

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

首先，让枪平躺在桌面。然后用飞利浦的螺丝起子将枪体的螺丝卸掉。除了电池盖，其他22个螺丝都在枪身一侧，很容易就能取下来。枪的枪托上也有螺丝，不过它是独立装配的，打开外壳后就能卸掉。枪体外壳里并没有什么复杂机构，你卸下所有螺丝后就能将其撬开了。

缅北风马牛

第三步：改装玩具枪（第二部分）

电池仓还有四个附加螺丝，所以将其拧松后才能真正将枪体一分两半。枪体拆掉后电池仓就可以退役了，因为等下我们会给它安上刚准备好的锂电池。注意：枪体两部分之间由负极电池引线连接，所以分开它们时不要太暴力，请温柔的将这根线拔掉。随后将枪的塑料部件分解并去掉枪托。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第四步：改装玩具枪（第三部分）

拆开后你就会发现，这把电动枪还真心是个玩具，它的内部只有两个主要的机关：一个是电动推杆，它负责激发飞镖，另一个则是一对卷筒，用来为枪管中的飞镖提速。其实这么点东西完全可以装在一个更为紧凑的枪身中，不过为了节省时间，我就不折腾新的枪身了。为了方便进行下一步的工作，我们需要将枪中那两个机关卸掉，而且扳机也要拆下来。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第五步：改装玩具枪（第四部分）

拆掉了那些零部件，我们就可以正式开始对原有的电路进行改装了。为了防止用户的不当操作损伤电路，这把电动枪里安装了许多安全开关。改装之后我们就不用再手动控制这些开关了，一切都会电子化。到底怎么来实现呢？用电焊呗。

红线：
红线是连接电池仓的主电源线。既然以后我们用不到原有的电池仓了，所以可以直接剪掉开关后的那断线。剪掉的线可别扔了，等下它可以做6V+的导线。
白线：
白线连着加速器筒。刚开始我觉得这个机构能给飞镖加点速，但试验后发现，其实没有什么卵用。所以直接把白线剪断，然后焊在其他线的板子上吧。
灰线：
灰线只是根地线。我们可以直接将其移除。
蓝色、绿色和棕色线：
这几根线连着触发开关。我们可以直接将其绕过双刀双掷开关，注意不要短路了。
自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第六步：喷涂

这一步其实可有可无，不过想要炫酷的话，建议你还是花点功夫吧。卸掉了各类电子部件后，我决定用准备好的黑色喷漆和底漆来搞定喷涂工作。此外，你还可以从准备好的胶合板上切下点新的零配件，下面的链接就是这些部件的矢量图配置文件。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

Intel Auto Sentry Turret Vectors.ai

第七步：安装传感器

好啦，该安装传感器了。安装架做的很好，我们可以轻松的安装红外传感器，激光雷达和LED状态灯。我将连接LED和传感器的线延长了几英尺。激光雷达则安装在顶部，此外，它也有自己的延长线。电池仓原配的螺母为4-40，所以我调整了安装架的设计，让它正好能固定在原来电池仓的位置，并且用了新的1" 4-40螺丝。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第八步：改装玩具枪（第五部分）

给枪喷了漆，改了电路，装上传感器后，就该将部件装回枪身了。加速桶这部分留给我们的空隙很小，所以，从红外传感器和LED灯出来的线路只好从它底下穿过了。随后就需要搞定供电系统和传感器的线路了，这里我们还是用原带的固定块，它就在两个机关中间（上面的第二张图），这些线最后会从枪体顶部伸出。所有部件都装妥后，我建议你先测试下电源连接，确认无误后再合上枪身，毕竟那么多螺丝，拆开一回挺费劲的。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第九步：安装激光器

请将激光器安装在一个小型的铝管中，然后把铝管架在原来瞄准具的位置。随后我们就可以拿出准备好的支架和固定毂了。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

首先，用螺丝将准备好的双通道支架和两个升降底座固定在一起。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

接着，让升降底座从中心孔穿过。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将激光器的导线和信号线分别延长一英尺和两英尺。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

在激光器周围缠些绝缘胶带以增大其直径。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将激光器放到铝管末端。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将做好的激光器放到枪的基座上，然后拧紧螺丝。

第十步：安装激光雷达

将激光雷达的电源线，接地线和I2C总线延长几英尺（我用了面条线材，所以不容易缠绕）。

用4个6-32 x 1/2"的垫片和4个6-32 x 3/8"的螺丝将激光雷达安装在传感器电路板上。

将激光雷达的线路整理好并塞进枪体下部。

将5V的电源线和地线接在一起。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第十一步：主电路

在Edison开发板和脉宽调频板之间，面包板和跳线之间的电路连接是分离的。上图的电路图就是各部件的详细连接情况。面包板在其中主要充当电源总线的角色。在这里我打破了一些原有的连接方式，以便能短暂的连上LED。无线电接收器和功率调节器都自带母头，所以很容易安装。脉宽调频板尚有许多很棒的连接点，你可以很轻松的连上地线和电源线。因为I2C属于共享总线，所以我将脉宽调频板上的SCL和SDA线连了上去。因为内置高电流极性保护电路，所以接线盒和脉宽调频板成了主要的电源输入接口。然后分别使用4-40 和2-56的螺丝将Edison和脉宽调频板安装在较大的后板上。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第十二步：动力系统

将准备好的XT60连接器的公头接上电池组的导线。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将XT60连接器的母头接上地线，随后将正极引线连上单刀单掷开关。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

其他开关的话，请为其连上电源线和高规格导线。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将准备好的1K电阻器焊在高规格导线上，到先得另一端则需要连在LED的正极上。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将LED的负极与地线焊接在一起。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将LED适配器，开关盒LED装到三孔的小型木质底座上。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

用魔术贴将电池固定在外挂架上。

第十三步：基座和升降器

用两个螺丝将1"的轴环适配器安装在双通道支架上。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将支架和管子用螺丝固定好。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

将基座和电机模块的输出模组连在一起。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

在顶板的中央添加一条横梁。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

在较长的通道支架末端添加两个圆片。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第十四步：支撑架安装

如图，将一个支撑腿放在桌子上。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

在支撑腿的锥形部分安装八个垫块。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

松一下刚刚固定垫块的螺栓以便安装新的单孔垫片。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

按上面步骤装好其他支撑腿，随后用螺栓(1-3/4")将这三条支撑腿固定在一起。

用螺丝将支撑腿和底座固定起来。

第十五步：软件

我们所用的软件是运行在Edison开发板上的Arduino style C++ sketch。下面的链接就是我为你们准备的大礼包，它包含了代码和LIDAR Lite要用到的相关库。只要将库添加到你的IDE，就可以将代码下载到Edison了。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

Intel_Auto_Turret.zip

第十六步：弹药筒安装小贴士

在弹药筒中装上18个飞镖。有时电动推杆跟飞镖会有些不协调，所以你需要对其进行调整。用手指将飞镖往前推一下，让它正好能处在电动推杆前，这样就不会再卡壳了。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

第十七步：开炮

炮塔共有四种运行模式（这里要用到那个四按钮的遥控器了），它们可以自动进行切换，此外你也可以对其进行远程遥控。

自制自动岗哨机枪，制霸办公室无压力

停火（按钮：B）：

LED：绿色LED会亮起。

传感器：激光雷达的读数会每隔10度存储一次，红外传感器的读数则会忽略不计。

激光：激光器会打开。

动力机构：动力机构会保持运转，中间它会短暂停顿以收集激光雷达传来的读数。

补充说明：停火状态下Edison依然会保持开机状态。

警戒（按钮：A）：

LED：红色LED会亮起。

传感器：激光雷达的读数会每隔10度存储一次，红外传感器的读数则会忽略不计。

激光：激光器会打开。

动力机构：动力机构会保持运转，中间它会短暂停顿以收集激光雷达传来的读数。

补充说明：炮塔可记录的的激光雷达读数范围为100度。如果读数有了巨大的变化，表明有“外敌”入侵，机枪就会开火。

开火（按钮：C）：

LED：红色LED会亮起。

传感器：激光雷达和红外传感器的读数都会忽略不计。

激光：激光器会打开。

动力机构：在开火时，动力机构会停在固定的角度上。

补充说明：这是四种模式下唯一会使用到继电器的。开火后炮塔会进入睡眠状态，以便重新装弹。

睡眠（按钮：D）：

LED：红色和绿色LED都会熄灭。

传感器：会对红外传感器的读数进行存储，激光雷达则会忽略不计。

激光：激光器会关闭。

动力机构：此时动力机构会保持静止状态。

补充说明：在此模式下，整个系统会处于睡眠状态，如果红外传感器探测到什么风吹草动，系统就会自动进入停火模式开始搜集读数。不过在这种模式下，想要让它开火，你就要对其进行遥控了。想要快速进入警戒状态，你需要对其代码进行修改。另外，这家伙耗弹量还是挺大的，一个弹药筒只能发射三波弹药。

缅北风马牛

本文作者：大壮旅

抗缅者

这个有杀伤力么？？

缅北风马牛

缅北之虎 发表于 2018-2-12 00:17
这个有杀伤力么？？

这是玩具，肯定没有杀伤力。但是玩具枪改用真的机关枪肯定杀伤力杠杠的了。
不知缅北联盟有没有这方面的专业人才，按着这个思路开发一款有杀伤力的自动岗哨机枪，放到阵地两支，夜间安全指数提高80%。

人民战争你好

红外线摄像头扫描一个范围，枪和摄像头同一方向，发现红外线目标，枪开火。纯粹这样一个设备，好像不难。但是，被动红外线摄像头比较贵。用红外线探照灯照明的夜视仪价格便宜，但是，目标难以分辨。人工可以分辨，恐怕机器难分辨。

人民战争你好

被动红外线摄像管(二代管)，几千块钱几万块钱。比较贵。但是，图像是黑背景上的目标亮图像，机器比较容易找出来。

人民战争你好

楼主啊，还有办法使自动岗哨更简单。淘宝有红外线非涅尔透镜报警器，报警器直接带电雷管，电雷管引爆定向地雷。这个报警器十几块钱二十几块钱。电雷管几块钱，定向地雷可以用普通地雷代替，地雷预先埋在红外线报警器范围内。

缅北风马牛

人民战争你好 发表于 2018-2-13 06:08
红外线摄像头扫描一个范围，枪和摄像头同一方向，发现红外线目标，枪开火。纯粹这样一个设备，好像不难。但 ...

现在民用360家庭摄像头都能分辨动态的东西，一有动态的在摄像头前过摄像头马上开启摄像功能，这个不难。

缅北风马牛

人民战争你好 发表于 2018-2-13 06:22
楼主啊，还有办法使自动岗哨更简单。淘宝有红外线非涅尔透镜报警器，报警器直接带电雷管，电雷管引爆定向地 ...

这个我研究过，很不安全，夜间有风吹草动就容易误爆，有动物过也误爆，白天阳光照射也误爆，对安装人员也有危险，电池很容易没电而失效。这些需要经过严格培训的有经验的人员操作管理才行，不然容易炸到自己人或误爆，用雷达控制还比红外线的强。

抗缅者

缅北风马牛 发表于 2018-2-12 11:39
这是玩具，肯定没有杀伤力。但是玩具枪改用真的机关枪肯定杀伤力杠杠的了。
不知缅北联盟有没有这方面的 ...

可以试试哦

缅北风马牛

民用雷达防盗报警器可以监控15米之内的动态，白天还不误报，可以试试。

人民战争你好

缅北风马牛 发表于 2018-2-13 12:31
这个我研究过，很不安全，夜间有风吹草动就容易误爆，有动物过也误爆，白天阳光照射也误爆，对安装人员也 ...

阳光误报问题好解决，上面水平盖上东西，使阳光减少影响。动物误报，好像没办法。只有把灵敏度调低一些。风吹草动不是红外线信号，应该没有影响的。

安装人员安全好解决，电源线拉出去。比如有3个地雷，线通通到一个地方，这个地方超过了红外线报警范围，一起接电源。

下次拆，到电瓶的地方，解开电源线。3个地雷都没有电了。